Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 12
Tümü (12)
SCI-E, SSCI, AHCI (1)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (1)
Scopus (1)
TRDizin (1)
Diğer Yayınlar (7)

1. Experimental research of control moment gyroscope effect on bipedal robot walking trajectory

YILMAZLAR E., KUŞÇU H.
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , cilt.47, sa.4, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

2. FORCE BASED IMPEDANCE CONTROL OF 5-BAR PARALLEL ROBOT MANIPULATOR

YILMAZLAR E.
Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi , cilt.11, ss.1452-1460, 2023 (TRDizin)

3. Walking pattern generation and control for a bipedal robot

YILMAZLAR E., KUŞÇU H.
INTERNATIONAL SCIENTIFIC JOURNAL "MACHINES. TECHNOLOGIES. MATERIALS" , cilt.15, sa.3, ss.99-102, 2021 (Hakemli Dergi)

4. Balance prediction of the inertia wheel pendulum by using swing up and PID controller

KUŞÇU H., YILMAZLAR E.
INTERNATIONAL SCIENTIFIC JOURNAL ”TRANS MOTAUTO WORLD” , cilt.5, sa.2, ss.41-44, 2020 (Hakemli Dergi)

5. Effect of Weight and Diameter Variables on Balance Process for Inertia Wheel Pendulum by Using Swing Up and PID Controller

YILMAZLAR E., KUŞÇU H.
International Scientific Journal Machines. Technologies. Materials , cilt.14, sa.5, ss.191-193, 2020 (Hakemli Dergi)

6. Examination on Bipedal Robots Structures and Motion Control Methods

KUŞÇU H., YILMAZLAR E., TEZ T.
Journal of the Technical University of Gabrovo , cilt.57, sa.1, ss.69-72, 2018 (Hakemli Dergi)

7. Design of Stepper Motor Control Interface With Embedded Systems

YILMAZLAR E., ERDEMİR V., KUŞÇU H., GÜLLÜ A.
International Journal of Engineering Research and Development , cilt.14, sa.6, ss.17-22, 2018 (Hakemli Dergi)

8. Mekatronik Programlarında Arduino ile Gömülü Programlama Dersinin Robot Proje Uygulamalı Planlanması

GEZİCİ H., KOCAOĞLU S., COŞGUN E., YILMAZLAR E., TUNA M.
ELECTRONIC JOURNAL OF VOCATIONAL COLLEGES , cilt.7, sa.1, ss.1-7, 2017 (Hakemli Dergi)

9. MEKATRONİK PROGRAMLARINDA ARDUİNO İLE GÖMÜLÜ PROGRAMLAMA DERSİNİN ROBOT PROJE UYGULAMALI PLANLANMASI

GEZİCİ H., KOCAOĞLU S., COŞGUN E., YILMAZLAR E., TUNA M.
Ejovoc (Electronic Journal of Vocational Colleges) , cilt.7, sa.1, ss.1-7, 2017 (Hakemli Dergi)

10. Object Tracking by PID Control and Image Processing On Embedded System

YILMAZLAR E., KUŞÇU H.
Research Inventy International Journal of Engineering And Science , cilt.7, sa.9, ss.33-37, 2017 (Hakemli Dergi)

11. Understanding the Concept of Microcontroller Based Systems To Choose The Best Hardware For Applications

GÜVEN Y., COŞGUN E., KOCAOĞLU S., GEZİCİ H., YILMAZLAR E.
Research Inventy International Journal of Engineering And Science , cilt.7, sa.9, ss.38-44, 2017 (Hakemli Dergi)

12. Design of the Model Predictive Control Education and Application Interface

YILMAZLAR E., KAPLANOĞLU E.
Journal of Software Engineering and Applications , cilt.5, sa.9, ss.677-681, 2012 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 22

1. Comparative Analysis of Control Moment Gyroscope And Reaction Wheel Torque Effects in Balancing Systems

YILMAZLAR E., KUŞÇU H.
INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE 19-20 November 2021, GABROVO, Gabrovo, Bulgaristan, 19 - 20 Kasım 2021, cilt.1, ss.225-228, (Tam Metin Bildiri)

2. Real Time Bicycle Robot Balance Control Using Machine Learning

YILMAZLAR E., COŞGUN E., KUŞÇU H.
INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE UNITECH’2020, Gabrovo, Bulgaristan, 20 - 21 Kasım 2020, cilt.1, ss.57-60, (Tam Metin Bildiri)

3. Efficiency Analysis in Solar Panel Energy Systems AC-DC Conversion Cost and DC-DC Energy Use

GÜLLÜ A., KUŞÇU H., YILMAZLAR E.
INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE UNITECH’2020, Gabrovo, Bulgaristan, 20 - 21 Kasım 2020, cilt.2, ss.73-76, (Tam Metin Bildiri)

4. Design and Development Voice-controlled Smart Assistant and Device Activity

YILMAZLAR E., KUŞÇU H., GÜLLÜ A.
International Conference АUTOMATICS AND INFORMATICS’2019, Sofya, Bulgaristan, 3 - 05 Ekim 2019, cilt.1, ss.209-2012, (Tam Metin Bildiri)

5. GÖMÜLÜ SİSTEMLER ÜZERİNDE KULLANILAN ARAYÜZ TASARIM PROGRAMLARININ KARŞILAŞTIRILMASI

ERDEMİR V., GÜVEN Y., KUŞÇU H., YILMAZLAR E.
3. Uluslararası Mühendislik Mimarlık ve Tasarım Kongresi, Kocaeli, Türkiye, 4 - 05 Mayıs 2018, ss.23-24, (Özet Bildiri)

6. Sensörlerin Gömülü Sistemlerde Gerçek Zamanlı Kontrolü için Uygulama Arayüzü Tasarımı

COŞGUN E., GEZİCİ H., KUŞÇU H., YILMAZLAR E.
3. Uluslararası Mühendislik Mimarlık ve Tasarım Kongresi, Kocaeli, Türkiye, 4 - 05 Mayıs 2018, ss.352-353, (Özet Bildiri)

7. Gömülü Sistemler Üzerinde Kullanılan Arayüz Tasarım Programlarının Karşılaştırılması

ERDEMİR V., GÜVEN Y., KUŞÇU H., YILMAZLAR E.
4th International Congress On Engineering, Architecture and Design, Kocaeli, Türkiye, 4 - 05 Mayıs 2018, cilt.1, ss.23-24, (Özet Bildiri)

8. GAZ KÜTLESEL DEBİ ÖLÇÜMÜ İÇİN YENİ BİR YÖNTEM UYGULAMASI ÖRNEĞİ

GÜVEN Y., YILMAZLAR E., ERDEMİR V.
3. Uluslararası Mühendislik Mimarlık ve Tasarım Kongresi, Kocaeli, Türkiye, 4 - 05 Mayıs 2018, ss.292-293, (Özet Bildiri)

9. MİKRODENETLEYİCİLER İÇİN DİGİTAL FİLTRE TASARIM YÖNTEMLERİNİNİNCELENMESİ VE ÖRNEK BİR BANT GEÇİREN FİLTRE TASARIMI

YILMAZLAR E., COŞGUN E., GÜVEN Y.
3. Uluslararası Mühendislik Mimarlık ve Tasarım Kongresi, Kocaeli, Türkiye, 4 - 05 Mayıs 2018, ss.358-359, (Özet Bildiri)

10. PTC ve LM35 Sıcaklık Sensörlerinin Cevap Oranı Değerinin Karşılaştırılması

GÜVEN Y., YILMAZLAR E., COŞGUN E.
International Congress on Science and Education 2018 (ICSE2018), Afyonkarahisar, Türkiye, 23 - 25 Mart 2018, ss.445, (Özet Bildiri)

11. Eklemeli Üretim Yönteminin Mekatronik Öğrenimine Adaptasyonu Kırklareli Üniversitesi T.B.M.Y.O. Mekatronik Programı Örneği

ORUÇ İ., YILMAZLAR E., COŞGUN E., GEZİCİ H.
International Congress on Science and Education 2018 (ICSE2018), Afyonkarahisar, Türkiye, 23 - 25 Mart 2018, (Özet Bildiri)

12. Arduino'nun Uygulama Alanlarına Göre Programlama Platformlarının Karşılaştırılması

GEZİCİ H., GÜVEN Y., KOCAOĞLU S., YILMAZLAR E., COŞGUN E.
I. International Scientific and Vocational Studies Congress, Nevşehir, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, (Özet Bildiri)

13. Robotik Projelerde Kullanılan Sensörlerin Karşılaştırılmalı Olarak İncelenmesi

COŞGUN E., YILMAZLAR E., KOCAOĞLU S., GEZİCİ H., GÜVEN Y.
I. International Scientific and Vocational Studies Congress, Nevşehir, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.152-153, (Özet Bildiri)

14. Endüstride Kullanılan Programlanabilir Denetleyicilerin Belirlenmesi ve Yükseköğretimde Endüstriyel Otomasyon Eğitimine Entegrasyonu

YILMAZLAR E., KOCAOĞLU S., GÜVEN Y., COŞGUN E., GEZİCİ H.
I. International Scientific and Vocational Studies Congress, Nevşehir, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.268, (Özet Bildiri)

15. Türkiye’de Biyomedikal Cihaz Teknolojisi Programının Mevcut Durum Analizi ve İyileştirilmesine Yönelik Çözüm Önerileri

GEZİCİ H., GÜVEN Y., COŞGUN E., YILMAZLAR E., KOCAOĞLU S.
I. International Scientific and Vocational Studies Congress, Nevşehir, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.547-548, (Özet Bildiri)

16. Meslek Yüksekokulunda Proje Çalışmalarının Öğrenci Motivasyonu ve Ders Başarısı Üzerindeki Etkisi Kırklareli Üniversitesi Elektronik ve Otomasyon Bölümü Örneği

GÜVEN Y., COŞGUN E., GEZİCİ H., KOCAOĞLU S., YILMAZLAR E.
I. International Scientific and Vocational Studies Congress, Nevşehir, Türkiye, 5 - 09 Ekim 2017, ss.150-151, (Özet Bildiri)

17. Uygulamalarda Daha İyi Donanım Optimizasyonu İçin Mikrodenetleyici ve Mikrobilgisayarların Yapılarının ve Yeteneklerinin İncelenmesi

KOCAOĞLU S., YILMAZLAR E., COŞGUN E., GEZİCİ H., GÜVEN Y.
I. International Scientific and Vocational Studies Congress, Nevşehir, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, (Özet Bildiri)

18. Bölgesel Kalkınmada Etkin Rol Oynaması Beklenen MeslekYüksekokulu Mezunlarının Problemleri ve ÇözümÖnerileri: Kırklareli Örneği.

YILMAZLAR E., TUNA M., KOCAOĞLU S., DURSUN B., BATUR A., GEZİCİ H.
5TH INTERNATIONAL VOCATIONAL SCHOOLS SYMPOSIUM, Prizren, Sırbistan, 18 - 20 Mayıs 2016, ss.176-181, (Tam Metin Bildiri)

19. Endüstriyel Tip Güneş Paneli ile Çalışan Solar Invertorler ve Su Pompasının Enerjisi için Kullanılması

GÜLLÜ A., YILMAZLAR E., KUŞÇU H.
INTERNATIONAL CLEAN ENERGY SYMPOSIUM, İstanbul, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2016, cilt.1, ss.761-767, (Tam Metin Bildiri)

20. MYO TEKNİK PROGRAMLARININ NİTELİKLİ TEKNİKERLERYETİŞTİREBİLMESİ İÇİN İHTİYAÇ DUYULAN LABORATUVAR ALT YAPISININ BELİRLENMESİ MEKATRONİK PROGRAMI ÖRNEĞİ

GEZİCİ H., KOCAOĞLU S., TUNA M., DURSUN B., YILMAZLAR E.
5th International Vocational Schools Symposium – Prizren, Prizren, Sırbistan, 18 - 20 Mayıs 2016, ss.176-181, (Tam Metin Bildiri)

21. MYO Teknik Programlarının Nitelikli Teknikerler Yetiştirebilmesi İçin İhtiyaç Duyulan Laboratuvar Altyapısının Belirlenmesi Mekatronik Programı Örneği

GEZİCİ H., KOCAOĞLU S., TUNA M., DURSUN B., YILMAZLAR E.
5th International Vocational Schools Symposium, Prizren, Sırbistan, 18 - 20 Mayıs 2016, cilt.2, ss.178-183, (Tam Metin Bildiri)

22. MYO teknik programlarının nitelikli teknikerler yetiştirebilmesi için ihtiyaç duyulan laboratuvar alt yapısının belirlenmesi Mekatronik programı örneği

GEZİCİ H., KOCAOĞLU S., TUNA M., DURSUN B., YILMAZLAR E.
5th International Vocational Schools Symposium Prizren, Prizren, Sırbistan, 18 - 20 Mayıs 2016, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

34

Yayın (WoS)

1

Yayın (Scopus)

1

H-İndeks (WoS)

1

Atıf (Scopus)

2

H-İndeks (Scopus)

1

Atıf (TrDizin)

2

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Diğer Toplam)

6

Proje

2